Konec šestdesetih in v začetku sedemdesetih let prejšnjega stoletja je bil avtomobilski svet v znamenju rotacijskega motorja. Številna velika podjetja so si zagotovila licenco za Wanklov motor, leta 1967 pa se je z njim začel ukvarjati tudi Citroën. Citroën in NSU sta sprva načrtovala skupni avtomobil z Wanklovim motorjem, pri čemer je NSU želel prodajati nemško različico, Citroën pa francosko.
Leta 1967 so za proizvodnjo motorjev ustanovili podjetje Comotor s sedežem v Luksemburgu. To podjetje je nato pridobilo licenco za Wanklove motorje za cestna vozila in ustanovilo tovarno v Altforweilerju v zvezni deželi Saarland. Sprva naj bi tam od leta 1973 vsak dan izdelovali 25 Wanklovih motorjev; cilj proizvodnje je bil 500 enot na dan, kar bi zahtevalo nadaljnjo širitev tovarne. Vendar se je vnema nenadoma ustavila. Po arabski-izraelski vojni na judovski praznik Jom Kipur, so arabski proizvajalci nafte poskrbeli za treznost in aspirin v kozarcu vode. Približno v istem času, jeseni 1973, je Citroën na mednarodnem avtomobilskem salonu v Frankfurtu predstavil GS Birotor.
Njegov dvotaktni Wanklov motor je zaradi izjemno gladkega teka in navora ponujal povsem novo vozno izkušnjo v primerjavi z običajnim motorjem Citroëna GS. Interno ime: KKM 624, nadaljnji razvoj enote iz NSU Ro 80, vendar nekoliko šibkejši z močjo 107 KM in 137 Nm navora. Drugi ključni podatki: 14 sekund do 100 km/h, največja hitrost 175 km/h. Popolnoma uravnotežen Birotor ni imel nobenih vibracij, zato je bila njegova raven hrupa izredno nizka vse do najvišjih hitrosti. Vodno hlajeni Wanklov motor z dvema diskoma je imel razmeroma preprosto zasnovo z osmimi glavnimi elementi: Poleg dveh trohoidov in vmesnega dela, ki ločuje oba trohoida, je imel Birotor dva stranska dela spredaj in zadaj, dva vrtljiva bata, znana tudi kot rotorja, in motorno gred z dvema ekscentroma.
Štiritaktni sistem je deloval brez ventilov, vzmeti, vzvodov, ročic in odmičnih gredi. V prvem taktu je mešanica goriva in zraka vstopila skozi sesalno odprtino. V drugem taktu je bat zaprl sesalno odprtino in tako stisnil zmes. Iskre, ki jih ustvarijo vžigalne svečke, vžgejo mešanico goriva in zraka v trenutku, ko je kompresijski tlak največji. V tretjem taktu je ekspanzija povzročila vrtenje bata in zaradi tlačnih sil, ki so delovale na površino bata, zagotovila potrebno pogonsko energijo. V četrtem in zadnjem taktu je bat sprostil izhodno odprtino, tako da so lahko zgoreli plini odtekli ven. Comotor je kot skupni projekt propadel že leta 1972, ko je VW odstopil od pogodbe, ki jo je NSU sklenil s Citroënom. Comotor je tako postal edina hčerinska družba Citroëna, proizvedeni Wanklov motor pa je bil vgrajen v model GS.
Sprememba razmer na trgu je povzročila predčasen propad modela Birotor: zaradi energetske krize od konca leta 1973 je bila v ospredju poraba goriva. Tovarna je za kompaktni Citroën GS Birotor določila dobrih 14 litrov na 100 kilometrov. Morda samo to še ni bil odločilen argument, temveč visoka cena: načrtovanih je bilo 14.500 nemških mark. Za to ceno ste lahko dobili tudi DS 20 automatic ali Mercedes 200, zato je Citroën, ki je bil takrat že v težavah, ustavil prodajo še pred začetkom prodaje, saj je veljalo, da GS Birotor nima dobrih tržnih možnosti. Med marcem 1974 in marcem 1975 je bilo izdelanih le 847 Citroënov GS Birotor. Citroën je pozneje poskušal odkupiti vse avtomobile GS Birotor, da bi se izognil oskrbi z rezervnimi deli. Kljub tej odločitvi danes po Evropi še vedno obstaja približno 250 vozil Birotor.
