Začetek 2000-ih let je bil povsem v znaku pametnih rešitev ali idej (smart je bila rdeča nit). Nemški subkompaktni avtomobil je osvojil evropski trg s svojimi ultrakompaktnimi, mestu prijaznimi dimenzijami in razmeroma ugodno ceno. Zato ni presenetljivo, da so se številni proizvajalci v tistem času odzvali z modeli, kot sta Peugeot 1007 ali Toyota Aygo.
Poleg modela Aygo je japonski proizvajalec predstavil tudi nenavaden koncept Endo, še bolj kompakten model z vrsto futurističnih rešitev. Deli zasnove so bili pozneje uporabljeni v majhni Toyoti iQ.
Mesto je njegov življenjski prostor

Endo je zasnoval Toyotin evropski oblikovalski center ED2 v Franciji, prvič pa je bil predstavljen na avtomobilskem salonu v Frankfurtu leta 2005. Njegova oblika pritegne pozornost: kvadratne linije in krivulje se križajo v majhni karoseriji, ki je dolga 3 metre, široka 1,69 metra in visoka 1,52 metra.
Številke, ki niso preveč oddaljene od tistih v modelu smart fortwo, vendar se v nasprotju z nemškim modelom odražajo v večji, bolj praktični in visokotehnološki notranjosti. V vozilu preseneča ploski zaslon, ki se razteza čez celotno armaturno ploščo in nekoliko spominja na sodobni Hyperscreen znamke Mercedes-Benz.
Štirisedežnik s kompromisi

V notranjosti je Toyota bolj podobna 2+2, z dvema polnovrednima sprednjima sedežema in dvema majhnima zadnjima sedežema, ki sta primerna za otroke ali odrasle, vendar le za krajša potovanja. Upoštevajte, da ta dva sedeža nista oblazinjena (da bi pridobili nekaj centimetrov prostora), kar nakazuje, da ne gre ravno za prvovrstno udobje. Vsekakor so zelo praktični, saj sedeži služijo tudi kot prave vrtljive mize, na katerih je mogoče bolje shraniti prtljago, kadar na krovu ni potnikov.
Poleg tega je vstop v avtomobil enostaven tudi zaradi vrat, ki se odpirajo kot škarje. Ne vemo, s katerim motorjem je bila opremljena Toyota, vendar je možno, da je bil enak kot v takratnem Aygu, ki je bil na voljo z bencinskim motorjem 1,0 z 68 KM in dizelskim motorjem 1,4 s 55 KM.




