Avtomobil sta leta 1886 izumila gospoda Daimler in Benz. To je splošno sprejeta različica, čeprav so podobno tehnologijo verjetno razvijali v številnih državah. Vendar so se prvi avtomobili prodajali počasi in so bili drage igrače za premožne.
Leta 1894 je bil pionirski Benzov motor-Velociped s svojo lahko konstrukcijo prelomnica v avtomobilski industriji. “To vozilo nam je bilo dobesedno iztrgano iz rok. Kar smo iz njega naredili, je bilo prodano.” Tako se je v intervjuju leta 1909 spominjal izumitelj avtomobila Carl Benz. Od leta 1894 do leta 1902 je bilo v Benzovi tovarni v Mannheimu skupaj izdelanih približno 1.200 vozil te vrste družine kompaktnih avtomobilov Benz.
Veliko za tisti čas. Model, ki je bil znan kot “Velo“, je bil prvi serijski osebni avtomobil v zgodovini. Podjetje Benz & Cie. je leta 1894 o pogonski moči uspešnega avtomobila zapisalo naslednje: “Ta Velociped vsebuje motor z močjo 1 ½ konjske moči.” Dve leti pozneje so v katalogu navedli največjo hitrost in vozne lastnosti: “Velociped prevozi približno 20 kilometrov na uro in na dobrih cestah premaga do 10-odstotne naklone.” Stal je 2.000 mark “z najboljšo opremo in svetilkami”, kar je bil v tistem času še vedno velikodušen znesek.
Hitrost inovacij je visoka. Od leta 1896 je Benz ponujal zmogljivejše motorje in dodatne možnosti opreme. Benz Comfortable se je pojavil kot luksuzna različica motornega velocipeda z daljšo karoserijo, tretjo prestavo, ki je bila na voljo za doplačilo, bolj dodelanim oblazinjenjem sedežev, otroškim sedežem, nameščenim proti smeri vožnje, in zagonsko ročico za lažji zagon. Dodatna oprema po želji vključuje pnevmatike za boljšo vodljivost.
Koncept vozila so do leta 1900 izdelovali kot Benz Motor-Velociped, do leta 1902 pa kot Benz Comfortable, ki so ga nenehno razvijali. Zmogljivost vodoravno nameščenega litrskega enovaljnega motorja z navpičnim vztrajnikom se je povečala z 1,1 kW (1,5 KM) v prvem modelu Benz Velo iz leta 1894 na 3,3 kW (4,5 KM) v modelu Benz Comfortable iz leta 1902, samo od leta 1901 (2,6 kW/3,5 KM) do 1902 pa se je povečala za 28,5 %.
Družina modelov je bila uspešna tudi pri izvozu. To dokazuje trijezični katalog v nemščini, angleščini in francoščini iz leta 1901, v katerem je model “Velo” v Franciji ponujen kot “Éclair” (“Lightning”). Leta 1895 je Benz britanskemu strojnemu inženirju Arnoldu podelil licenco za proizvodnjo motoriziranega velocipeda. “Arnoldova motorna kočija” je eden prvih britanskih avtomobilov.
