Leta 1967 je Mazda na avtomobilskem salonu v Tokiu predstavila koncept RX-87, eleganten kupe, ki je nastal v času velikih kreativnih sprememb za znamko.
Oblikovanje je nosilo podpis Giorgetta Giugiaroja, ki je takrat delal za Carrozzeria Bertone, in prevzelo nekatere linije Mazde Luce 1500, vendar jih je predelalo v sodobnejši in bolj dinamičen jezik. Toda RX-87 ni bil le iskanje sloga. Bil je pravi laboratorij idej.
Najbolj izrazit estetski element je nedvomno velika vodoravna maska hladilnika, ki prekriva štiri okrogle žaromete in prototipu daje močno in prepoznavno identiteto. Jasna sprednja stran, napete površine in rahlo izbočena strešna linija že nakazujejo avtomobil, ki ga je Mazda dve leti kasneje začela serijsko proizvajati: Luce R130.
Prototip je bil opremljen z dvokolesnim Wanklovim motorjem – rešitvijo, ki jo je Mazda v tistih letih odločno zasledovala in jo obravnavala kot ključni element svoje prihodnje tehnične identitete. Izbira sprednjega pogona predstavlja prelom s tradicionalnimi shemami blagovne znamke in uvaja pristop, ki je v tistem času postal priljubljen zaradi modela NSU Ro 80 (avto leta 1967).
Prednosti sprednjega pogona so – kljub vsem dinamičnim pomanjkljivostim – očitne: boljša izraba notranjega prostora in večja stabilnost/prijaznost pri vožnji. Tehnično sliko dopolnjuje vzmetenje z vrtečim se drogom na sprednji osi in lahkotna celotna konstrukcija, ki je rdeča nit najnaprednejših konstrukcij iz 60. let prejšnjega stoletja.
Leta 1969 je RX-87 dobil neposrednega naslednika v Mazdi Luce Rotary Coupe, ki je prevzel del vizije koncepta, vendar jo je prevedel v jezik, ki je bil bližje proizvodnji. Avtomobil je dobil bolj tradicionalno sprednjo stran, na novo oblikovane zadnje luči in optimiziran notranji prostor, vendar je ohranil mehansko zasnovo, ki je temeljila na rotacijskem motorju.
Da bi poudarila kontinuiteto, je Mazda karoserijo opremila z napisom »RX-87« in tako simbolično povezala študijo in serijski proizvod. Kljub svojim ambicijam je Luce Rotary Coupe ostal redkost: zaradi visokih stroškov in tehnične zapletenosti Wanklovega motorja je bilo izdelanih le 976 primerkov. Danes tako koncept kot serijski kupe predstavljata pomemben poglavje v zgodovini inovacij Mazde.
